转向系统、转向控制装置及转向控制方法

摘要

转向系统（1）包括：转向部件（5），转向部件（5）设置在车辆上且用于转向操作；致动器（9），致动器（9）辅助转向部件（5）的转向操作；和转向控制装置（11），所述转向控制装置（11）执行返回操作辅助控制，在所述返回操作辅助控制中，致动器（9）被控制以辅助用于使转向部件（5）返回到中立位置的返回操作，返回操作对应于用于使转向部件（5）从中立位置转动的转动操作，所述转向控制装置（11）基于所述转动操作时所述转向部件（5）的转向操作量确定在执行所述返回操作辅助控制时的返回操作时间。

主权项

一种转向系统，其特征在于包括：转向部件，所述转向部件设置在车辆上，并且所述转向部件用于转向操作；致动器，所述致动器辅助所述转向部件的所述转向操作；以及转向控制装置，所述转向控制装置执行返回操作辅助控制，在所述返回操作辅助控制中，所述致动器被控制以辅助用于使所述转向部件返回到中立位置的返回操作，所述返回操作对应于用于使所述转向部件从所述中立位置转动的转动操作，并且所述转向控制装置基于在所述转动操作时的所述转向部件的转向操作量来确定在执行所述返回操作辅助控制时的返回操作时间。