一种永磁电机的滑模控制策略

摘要

本发明属于永磁电机技术领域，涉及一种永磁电机的滑模控制策略，所述的永磁电机采用双闭速度电流控制，其特征在于，该控制策略采用一种滑模速度控制器和一种扩展滑模观测器，所述的滑模速度控制器采用含有速度误差和滑模面信息的指数趋近律，以给定转速和反馈转速的偏差作为输入量，通过滑模控制量输出q轴电流给定值；所述的扩展滑模观测器实时估算转子位置、转速和负载转矩，转速和转子位置提供速度闭环控制和坐标变换的信息，负载转矩补偿至滑模速度控制器，实现对永磁电机的高精度矢量控制。本发明的控制策略使系统在动态时能快速跟踪给定速度，减小速度超调和电流波动，能提高系统的抗扰动性能。

主权项

一种永磁电机的滑模控制策略，所述的永磁电机采用双闭环速度电流控制，其特征在于，该控制策略包括一种滑模速度控制器和一种扩展滑模观测器，所述的滑模速度控制器采用含有速度误差和滑模面信息的指数趋近律，以给定转速和反馈转速的偏差作为输入量，通过滑模控制量输出q轴电流给定值；所述的扩展滑模观测器实时估算转子位置、转速和负载转矩，转速和转子位置提供速度闭环控制和坐标变换的信息，负载转矩补偿至滑模速度控制器，实现对永磁电机的高精度矢量控制。