微牵引驱动装置

摘要

本发明涉及一种微牵引驱动装置，其设置有：以圆环状形成且能够围绕旋转轴线(L)旋转地被支承的内环(3)；以直径比内环(3)大的圆环状形成的外环(6)；与内环(3)的外周面(32)及外环(6)的内周面(61)接触的同时进行滚动的多个滚动体(4)；使多个滚动体(4)之间保持规定间隔的保持部(5)；向内环(3)及滚动体(4)之间、以及外环(6)及滚动体(4)之间提供预负荷的推压部(24)；形成为直径比内环(3)的内周面(31)的直径小且与内环(3)邻接配置，并向内环(3)的内周面(31)传递旋转驱动力的输入轴(22)。外环(6)及保持部(5)中的一个与输出轴(7)连接，另一个被固定。

主权项

一种微牵引驱动装置，其特征在于，设置有：以圆环状形成且能够围绕旋转轴线旋转地被支承的内环；以直径比该内环大的圆环状形成的外环；与所述内环的外周面及所述外环的内周面接触的同时进行滚动的多个滚动体；使该多个滚动体之间保持规定间隔的保持部；向所述内环及所述滚动体之间、以及所述外环及所述滚动体之间提供预负荷的推压部；以及形成为直径比所述内环的内周面的直径小且与所述内环邻接配置，并向所述内环的内周面传递旋转驱动力的输入轴，所述外环及所述保持部中的一个与输出轴连接，另一个被固定，所述输入轴以直径比所述内环的内周面的直径小的圆柱状形成，所述内环的内周面以圆筒面形状形成，所述推压部将所述输入轴压接在所述内环的内周面，由此，向所述内环及所述滚动体之间、所述外环及所述滚动体之间提供预负荷。