工程机械及其行星减速机构

摘要

本发明公开了一种工程机械及其行星减速机构。行星减速机构包括行星传动输入轴、第一行星机构、第二行星机构、第一制动器、第二制动器和行星传动输出轴。第一行星机构与第二行星机构均由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成，其中行星传动输入轴用于驱动第一太阳轮和第二太阳轮同步转动，第一制动器和第二制动器用于分别选择性制动第一齿圈和第二齿圈，第一行星架与第二齿圈连接且同步转动，第二行星架连接行星传动输出轴。本发明行星减速机构具有两不同的输出传速比，不仅能满足工程机械对输出速度的变化范围的使用要求，且发动机的功率亦得到了较高程度的利用。

主权项

一种行星减速机构(100)，其特征在于，所述行星减速机构(100)包括行星传动输入轴(11)、第一行星机构(12)、第二行星机构(13)、第一制动器(14)、第二制动器(15)和行星传动输出轴(16)，所述第一行星机构(12)包括第一太阳轮(121)、设置于所述第一太阳轮(121)周围并与所述第一太阳轮(121)外啮合的第一行星齿轮组(122)、与所述第一行星齿轮组(122)内啮合的第一齿圈(123)以及设置于所述第一行星齿轮组(122)上的第一行星架(124)，所述第二行星机构(13)包括第二太阳轮(131)、设置于所述第二太阳轮(131)周围并与所述第二太阳轮(131)外啮合的第二行星齿轮组(132)、与所述第二行星齿轮组(132)内啮合的第二齿圈(133)以及设置于所述第二行星齿轮组(132)上的第二行星架(124)，其中，所述第二太阳轮(131)与所述第一太阳轮(121)连接，所述行星传动输入轴(11)与所述第一太阳轮(121)连接，并用于驱动所述第一太阳轮(121)和所述第二太阳轮(131)同步转动，所述第一制动器(14)和所述第二制动器(15)用于分别选择性制动所述第一齿圈(123)和所述第二齿圈(133)，所述第一行星架(124)与所述第二齿圈(133)连接且同步转动，所述第二行星架(134)连接所述行星传动输出轴(16)。