一种高层建筑爬墙消防机器人

摘要

本发明涉及一种高层爬墙消防机器人，每一台机器人配有一台笔记本式电脑和一消防人员控制其运行，使用机器人代替了消防人员进行灭火工作，保证了消防人员的安全。传统的救火方式中高压水枪的射程无法对较高的楼层进行灭火作业，而机器人可以通过用单片机作为控制系统的核心部件，用以传递所有的信号及控制指令，控制水枪（2）、喷淋器（18）、监控摄像头（3）、（19）、水泵（5）、和机械臂（10）、（11）的运行。机器人向着火的高层爬行，然后控制水枪（2）灭火，从而解决了高层建筑灭火难的问题。还可以通过机器人箱体背面的活动吊框（22）搭载被困人员，使得被困人员可以逃离火灾楼层，保证了人员安全。

主权项

一种高层建筑爬墙消防机器人，其特征是它包括箱体（1）、固定在箱体上的水枪（2）和监控摄像头一（3），所述的箱体（1）内设有临时存水箱（4）与临时存水箱连接的水泵（5），水泵（5）出口与水枪（2）管连接；所述的箱体（1）的两侧活动连接有两对长短不同的短机械臂（10）和长机械臂（11），长机械臂（11）为油缸驱动的拆叠伸缩式，长机械臂和短机械臂的前端分别活动连接有U型抓手，U型抓手与机械臂之间连接有液压缸，驱动抓手转动，箱体（1）上设有给油缸供油的液压控制系统；箱体（1）的正面设有若干对与箱体（1）活动连接的滚轮（16）。