一种带有自检功能的运动控制卡及检测方法

摘要

本发明公开了一种带有自检功能的运动控制卡及检测方法，包括检测电路和存储模块；所述检测电路包括输出口检测电路和输入口检测电路，输出口检测电路包括数据选择器，输入口检测电路包括MOS管；所述检测电路均连接到运动控制卡的控制芯片上，并同IO口相连，控制芯片还连接存储模块和人机接口。检测方法为运动控制卡的控制芯片收到检测指令后进行指令解析，然后控制输出口检测电路或输入口检测电路动作，并读取被测接口的信号，控制芯片将检测结果反馈给外部终端，同时将检测到的信息存储到存储模块。采用上述原理，利用该种控制卡及检测方法能够检测各接口是否正常，并将检测信息提供给用户，使其快速找到问题所在，进而快速找到处理故障的方法。

主权项

一种带有自检功能的运动控制卡，其特征在于：包括检测电路和存储模块；所述检测电路包括输出口检测电路和输入口检测电路，输出口检测电路包括数据选择器，输入口检测电路包括MOS管；所述检测电路均连接到运动控制卡的控制芯片上，并同IO口相连，控制芯片还连接存储模块和人机接口，其中的人机接口为PC机或HMI/PAD控制器，用于发出检测指令及检测结果显示，其中的控制芯片用于接收PC机或HMI/PAD的指令，并根据指令控制检测电路进行IO口的检测，将检测结果反馈给上位机，对各个检测电路进行管理。