| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Rotorwinkels einer Synchronmaschine, mit den Schritten des Einspeisens mindestens eines Initialspannungspulses vorgebbarer Pulsdauer und Pulshöhe in den Stator der Synchronmaschine, des Erfassens der jeweiligen Stromantwort auf den mindestens einen Initialspannungspuls, des Bestimmens der jeweiligen Phasendifferenz auf der Basis der jeweiligen erfassten Stromantwort, des Ermittelns mindestens eines ersten Schätzwerts durch Vergleich der Stromantwort mit einer Stromantwortkennlinie der Synchronmaschine, des Ermittelns mindestens eines zweiten Schätzwerts durch Vergleich der Phasendifferenz mit einer Phasendifferenzkennlinie der Synchronmaschine, des Bildens einer Vielzahl von Differenzen zwischen jeweils einem der ersten Schätzwerte und einem der zweiten Schätzwerte, und des Bestimmens eines Initialschätzwerts für den Rotorwinkel der Synchronmaschine auf der Basis derjenigen der bestimmten Differenz, welche dem geringsten Wert aufweist. |
