| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektronischen Bremssystems in einem Fahrzeug, wobei das Bremssystem mindestens eine Betriebsbremse und eine Dauerbremse aufweist, mit mindestens den folgenden Schritten: Ermitteln eines Fahrzeug-Soll-Verzögerungs-Werts, Ansteuern der Dauerbremse mit einem Dauerbrems-Signal (S4) und der mindestens einen Betriebsbremse mit einem Betriebsbrems-Signal (S3) in Abhängigkeit des Fahrzeug-Soll-Verzögerungs-Werts, und Einlesen eines Dauerbrems-Ist-Moment-Signals (S5) der Dauerbremse und Ermitteln eines Anfangs-Signals (S6). Hierbei ist vorgesehen, dass aus dem Anfangs-Signal (S6) ein Korrektur-Signal (S6_korr) (St4) und aus dem Korrektur-Signal (S6_korr) ein Betriebsbrems-Soll-Verzögerungs-Wert ermittelt wird und mit dem Betriebsbrems-Soli-Verzögerungs-Wert die mindestens eine Betriebsbremse über das Betriebsbrems-Signal (S3) angesteuert wird, wobei das Korrektur-Signal (S6_korr) aus dem Anfangs-Signal (S6) und einer Korrekturfunktion (Kv) bestimmt wird, wobei das Anfangs-Signal (S6) einen Dauerbrems-Ist-Verzögerungs-Wert oder einen Dauerbrems-Ist-Moment-Wert übermittelt.</p> |
