用来控制和/或调节辊子相对于带材的打滑运动的方法、控制和/或调节装置以及工业设备

摘要

发明涉及一种工业设备(1)、一种控制和/或调节装置(5)、一种机器可读的程序编码(7)、一种存储介质(6)以及一种方法，用来控制和/或调节辊子(3、3-1、3-2)相对于带材(B)、尤其相对于金属加工装置中的待加工的冷轧带材的打滑运动，此带材以可调节的带速度通过辊组(2)进行导引，此辊组(2)具有辊子(3、3-1、3-2)和至少另一辊子(3、3-1、3-2)。通过检测辊子(3、3-1、3-2)的至少一个技术运行参数来监控(21)打滑运动的产生，并且在辊子(3、3-1、3-2)出现打滑运动时，这样改变(24、25、26、27、34)所述至少一个另外的辊子(3、3-1、3-2)中的至少一个辊子的和/或所述辊子(3、3-1、3-2)的实际圆周速度和/或带速度，使打滑的辊子(3、3-1、3-2)的实际圆周速度和带速度彼此接近，这可在设备中识别带材相对于辊子的打滑，并尤其在设备运行过程中减少或消除这种打滑。

主权项

一种用来控制和/或调节辊子(3、3‑1、3‑2)相对于带材(B)的打滑运动的方法，此带材以可调节的带速度通过辊组(2)进行导引，此辊组(2)具有所述辊子(3、3‑1、3‑2)和至少另一辊子(3、3‑1、3‑2)，其中通过检测辊子(3、3‑1、3‑2)的至少一个技术运行参数来监控(21)打滑运动的产生，并且在辊子(3、3‑1、3‑2)出现打滑运动时，这样改变(24、25、26、27、34)所述至少一个另外的辊子(3、3‑1、3‑2)中的至少一个辊子的和/或所述辊子(3、3‑1、3‑2)的实际圆周速度和/或带速度，使打滑的辊子(3、3‑1、3‑2)的实际圆周速度和带速度彼此接近，其特征在于，辊组(2)的辊子(3、3‑1、3‑2)中的至少一个构成为导引辊子(3‑1)，用来预先规定运行参数，并且所述辊子中的至少一个构成为随动辊子(3‑2)，它使用所述预先规定的运行参数，其中借助PI控制来调节所述至少一个导引辊子(3‑1)的圆周速度，其中借助P控制来调节所述随动辊子(3‑2)中的至少一个的圆周速度，其中在所述辊子(3、3‑1、3‑2)中的其中一个出现打滑运动时，所述至少一个随动辊子(3‑2)的调节从P控制转换为PI控制。