主权项 |
注射成形工序周期自动识别方法,用于注塑机工作过程中的工序周期识别,包括以下步骤:(1)采集注塑机工作时的行程数据信号,并绘制行程曲线;(2)以折线段逼近曲线确定折线点集:设行程曲线上有n个数据采集点p1,p2...,pn;(2.1)初始化pj=p1,k=3,A2=0,j≤k‑2;(2.2)计算第k个数据采集点对应的三角形叠加面积Ak=Ak‑1+Δk,Δk为点pj,pk‑1和pk围成的三角形面积;(2.3)若Ak<面积阈值fArea,则k=k+1,若k≤n,转步骤(2.2);否则进入步骤(2.4);(2.4)记第k‑1个数据采集点为折线点,更新pj=pk‑1,k=k+1,Ak‑1=0,若k≤n,转步骤(2.2);否则,进入步骤(3);(3)以折线点角度差确定拐点集:计算第i个折线点对应的角度差Δαi=|αi‑αi‑1|,αi为由第i个及第i+1个折线点构成的折线段与水平线的夹角,i=2,3......m‑1,m为折线点数,若角度差Δαi>角度差阈值fAngle,则记第i个折线点为拐点;(4)对各拐点的行程值进行分析,根据注塑工艺对拐点设置属性,计算所有两两相邻的同类别属性拐点的时间差,再对这些时间差求均值即为工序周期。 |