自动化着磁设备的爪搬料手机构

摘要

实用新型公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：底板（1）、固定板（2）、气爪（3）和固定在底板（1）上的直线气缸（4）、垂直气缸（5）和叶片摆缸（6），所述气爪（3）设在固定板（2）上；所述直线气缸（4）水平固定在底板（1）上，底板（1）下设有与所述直线气缸（4）平行的直线滑块和直线滑轨（7），直线滑块设置在直线滑轨（7）上，所述直线气缸（4）的顶杆通过连接板与直线滑轨（7）前端固定；所述垂直气缸（5）垂直固定在底板（1）上，底板（1）上对应垂直气缸（5）的位置上设有垂直滑轨和垂直滑块（8）。通过上述方式，本实用新型能够实现自动化搬料，提高了马达定子组件的加工效率，通用性好。

主权项

一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，包括：底板（1）、固定板（2）、气爪（3）和固定在底板（1）上的直线气缸（4）、垂直气缸（5）和叶片摆缸（6），所述气爪（3）设置在固定板（2）上；所述直线气缸（4）水平固定在底板（1）上，底板（1）下设有与所述直线气缸（4）平行的直线滑块和直线滑轨（7），直线滑块设置在直线滑轨（7）上且直线滑块与底板（1）固定，所述直线气缸（4）的顶杆通过连接板与直线滑轨（7）前端固定，直线滑轨（7）后端处设有限位块，底板（1）上对应限位块的位置上设有缓冲器（13）；所述垂直气缸（5）垂直固定在底板（1）上，底板（1）上对应垂直气缸（5）的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块（8），垂直滑块（8）上固定有连接块和水平滑块（9），所述垂直气缸（5）通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板（2）上设有水平滑轨（10），所述水平滑块（9）卡在水平滑轨（10）上，所述水平滑轨（10）上固定有与水平滑轨（10）垂直的滑槽（11），所述叶片摆缸（6）上连接有移动轭（12），移动轭（12）一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽（11）内。