一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统

摘要

种非接触式无人驾驶车辆行驶状态监控测量系统，该系统包括无人驾驶车辆及设置在所述无人驾驶车辆后部的功放型远距离电子标签，所述无人驾驶车辆的有人驾驶车辆，设置在所述有人驾驶车辆上的毫米波雷达、航向传感器、GPS接收器、摄像机、功放型远距离电子标签读卡器、无人驾驶车辆行驶状态测量装置、视频图像记录装置、综合信息显示装置、和无线图像发射装置，以及位于远程的终端接收与显示装置。该系统通过非接触方式实时测量得到前方无人驾驶车辆行驶状态参数，并实时绘制无人驾驶车辆速度曲线和位置曲线；通过摄像机实时获取并保存前方无人驾驶车辆行驶时的图像，对于无人驾驶车辆跨压车道线的视频即时单独保存，方便后续查找观看。

主权项

一种无人驾驶车辆行驶状态监控测量系统，其包括无人驾驶车辆及设置在所述无人驾驶车辆上的功放型远距离电子标签，跟驰所述无人驾驶车辆的有人驾驶车辆，设置在所述有人驾驶车辆上的雷达、航向传感器、GPS接收器、GPS天线、摄像机、功放型远距离电子标签读卡器、行驶状态测量计算机、视频图像记录计算机、综合信息显示计算机、无线图像发射装置和车载供电装置，以及位于远程的终端接收与显示装置； 其特征在于：所述摄像机经过视频分配器、视频采集卡分别与所述行驶状态测量计算机、视频图像记录计算机、综合信息显示计算机相连； 所述功放型远距离电子标签向所述功放型远距离电子标签读卡器发送用于标识所述无人驾驶车辆的编码信号； 所述雷达、航向传感器、GPS接收器与行驶状态测量计算机连接，其中，所述雷达将无人驾驶车辆与所述有人驾驶车辆之间的横向距离、纵向距离以及相对速度数据发送给行驶状态测量计算机，所述航向传感器将有人驾驶车辆的航向角数据发送给行驶状态测量计算机，所述GPS接收器将有人驾驶车辆的经度、纬度、海拔高度、速度信息数据发送给行驶状态测量计算机； 所述综合信息显示计算机与无线图像发射装置连接， 其中，所述无线图像发射装置将所述综合信息显示计算机屏幕中显示的信息发送至所述远程终端接收与显示装置。