自移动机器人行走范围限制系统及其限制方法

摘要

种自移动机器人行走范围限制系统及其限制方法，该限制系统包括：界限标记（300），用于确定作业空间（100）的限定边界位置，包含回归反光材料；自移动机器人（1），在作业空间中行走作业，包括：扫描测距仪（12），通过光信号的发射和接收，形成扫描平面，对作业空间进行扫描测距；控制装置（11），接收扫描测距仪的扫描测距信号，建立作业空间的坐标图；控制装置接收到扫描测距仪从界限标记反射回来的扫描测距信号后，确定界限标记的位置，并根据界限标记的位置确定其限定边界的坐标，从而控制自移动机器人位于限定边界内的区域工作。本发明节省能源，有效工作时间长，灵敏度高且成本低廉。

主权项

一种自移动机器人行走范围限制系统，其特征在于，所述的限制系统包括：界限标记（300），用于确定作业空间（100）的限定边界位置，包含回归反光材料；自移动机器人（1），在作业空间（100）中行走作业，包括：扫描测距仪（12），通过光信号的发射和接收，形成扫描平面，对作业空间（100）进行扫描测距；控制装置（11），接收扫描测距仪（12）的扫描测距信号，建立作业空间（100）的坐标图；其中，控制装置（11）接收到扫描测距仪（12）从界限标记（300）反射回来的扫描测距信号后，确定界限标记（300）的位置，并根据界限标记（300）的位置确定其限定边界的坐标，从而控制自移动机器人（1）在限定边界的区域内作业。