一种冗余的高安全性CAN总线通信系统及其通信方法

摘要

发明提供一种冗余的高安全性CAN总线通信系统及其通信方法，该系统包括一个上位机、多个下位机和两条互为热备的CAN总线，每个上位机和下位机均由两个互为热备的模块构成；每个模块均有两个同步运算的微处理器CPU，分别为第一CPU和第二CPU，构成两个相互独立的运算通道，每个运算通道集成两个CAN总线接口，所述两个CAN总线接口分别一一对应连接两条CAN总线。本发明还提供一种冗余的高安全性CAN总线通信系统的通信方法。本发明采用多重校验和冗余收发技术，每个有效的数据包的发送和接收都是冗余的，并且在发送端和接收端设置多次校验，确保高安全性。

主权项

一种冗余的高安全性CAN总线通信系统，其特征在于：包括一个上位机、多个下位机和两条互为热备的CAN总线，每个上位机和下位机均由两个互为热备的模块构成；每个模块均有两个同步运算的微处理器CPU，分别为第一CPU和第二CPU，构成两个相互独立的运算通道，每个运算通道集成两个CAN总线接口，所述两个CAN总线接口分别一一对应连接两条CAN总线。