PC构件养护室钩送模板机械手

摘要

实用新型涉及一种PC构件养护室钩送模板机械手，它具有固定在导轨上的转钩杆，在转钩杆的一端设有翻转钩，在转钩杆的另一端装有位置传感器，位于翻转钩一侧的导轨通过齿轮和齿条与推拉减速电机动力联接，导轨的另一端通过链轮和链条与转钩电机动力联接。在计算机的控制下，机械手通过位置传感器识别模具台车位置，并在进板行程终了及钩板开始时分别执行转钩、推送（钩取）、测量定位、惯性稳定、收钩等动作，它的结构简单合理、制作成本低、使用维护方便、运行安全可靠、使用寿命长和自动化程度高。

主权项

一种PC构件养护室钩送模板机械手，其特征是：它具有固定在导轨上的转钩杆，在转钩杆的一端设有翻转钩，在转钩杆的另一端装有位置传感器，位于翻转钩一侧的导轨通过齿轮和齿条与推拉减速电机动力联接，导轨的另一端通过链轮和链条与转钩电机动力联接。