血型自动检测仪用机械手

摘要

实用新型涉及一种血型自动检测仪用机械手，包括支座、安装在所述支座上的驱动电机、第一传感器、第二传感器、两个直线导轨组件，所述驱动电机上固定有曲柄轮，两个所述直线导轨组件分别通过连杆与所述曲柄轮连接，每个所述直线导轨组件上均固定有夹持件，两个所述夹持件之间连接有张紧弹簧。本实用新型具有如下有益效果：曲柄、连杆、直线导轨组件和张紧弹簧的配合，可调节张紧弹簧的弹力保证血卡夹紧力为恒力，避免电机直接驱动夹持件导致夹紧力不足或过多的缺点；在手指张开和闭合状态下，依赖张紧弹簧的弹力和机械限位保持状态，同时电机处于不工作状态，节能效果好；控制方式简单，只需驱动电机正反转即可；机械结构简单，可有效降低成本。

主权项

一种血型自动检测仪用机械手，其特征在于：包括支座、安装在所述支座上的驱动电机、第一传感器、第二传感器、两个直线导轨组件，所述驱动电机上固定有曲柄轮，两个所述直线导轨组件分别通过连杆与所述曲柄轮连接，每个所述直线导轨组件上均固定有夹持件，两个所述夹持件之间连接有张紧弹簧。