一种非接触式转角转矩传感器

摘要

发明涉及一种的基于磁阻效应的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，包括：输入轴部件、输出轴部件、信号盘、托盘、扭杆弹簧、转角测量部件、磁阻传感器组件。转角测量部件固定在输入轴部件上面用于测量绝对转角值；信号盘固定在输入轴部件上面加上固定在台架盘上面的磁阻传感器组件来测量转矩值。在测量转角和转矩都采用了KMZ41磁阻芯片，因而不与测量的部件直接接触。本发明其结构紧凑、结构强度高，精度高、寿命长，可方便获得转角转矩值。

主权项

一种非接触式转角转矩传感器，包括输入轴部件、输出轴部件、扭杆弹簧、转角测量部件、磁阻传感器组件、信号盘、台架盘；其特征在于具备：输入轴部件和输出轴部件通过扭杆弹簧相连接，输入轴部件与扭杆弹簧通过销机械连接，输出轴部件与扭杆弹簧销机械连接；信号盘和输入轴部件连接，台架盘和输出轴部件连接；转角测量部件与输入轴部件连接固定在一起，可以测量输入轴部件的绝对转角；转角测量部件包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，主动齿轮与输入轴机械连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别和主动齿轮相啮合，第一从动齿轮和第二从动齿轮中间均嵌有能产生磁场的磁铁；转角测量部件中第一从动齿轮和第二从动齿轮的齿数不同；转角测量部件中第一从动齿轮和第二从动齿轮的上方均安装有磁阻芯片，该磁阻芯片能够分别测量出第一从动齿轮和第二从动齿轮的转角，且磁阻芯片距离磁铁不超过3mm。