减速装置

摘要

发明提供减速装置。确保内齿轮的齿面精度，抑制内齿轮的制作成本。能够旋转地支承于壳体（11）的输入轴（12）及输出轴（13）、与固定于壳体（11）的内齿轮（14）配置为同轴状，在设于输入轴（12）的偏心轴部（18）与内齿轮（14）之间，辊（21）被保持器（22）保持为能够旋转。内齿轮（14）形成为在多张板状内齿轮（30）的齿（32）的周向位置一致的状态下使多张板状内齿轮（30）重合，并通过间隙配合而嵌合于壳体（11）内。通过设于壳体（11）内的轴向的卡合槽（15a）、以及嵌合于该卡合槽（15a）的设于板状内齿轮（30）的外周部的突起（31），来形成使各板状内齿轮（30）无法相对于壳体（11）旋转的卡合机构。利用该卡合机构将内齿轮（14）固定于壳体（11）。

主权项

一种减速装置，该减速装置具有：固定于壳体（11）内的内齿轮（14）、能够旋转地支承于上述壳体（11）的输入轴（12）、以及与该输入轴（12）配置在同轴上的输出轴（13），在上述输入轴（12）的上述输出轴（13）侧的轴端部设置能够在上述内齿轮（14）内旋转的偏心轴部（18），在上述输出轴（13）的上述输入轴（12）侧的轴端部设置能够在上述内齿轮（14）与上述偏心轴部（18）之间旋转的保持器（22），该保持器（22）在沿径向与上述偏心轴部（18）对置的位置上沿周向具有多个凹处（23），上述凹处（23）的数量比形成于上述内齿轮（14）的内周的齿（32）的数量少，在各上述凹处（23）收容有与上述齿（32）啮合的辊（21），该减速装置通过上述偏心轴部（18）的旋转使上述辊（21）与上述齿（32）依次啮合、并且当上述输入轴（12）每旋转一圈使上述辊（21）沿周向移动上述齿（32）的一个齿大小，从而使上述输出轴（13）减速旋转，其特征在于，上述输出轴（13）的环状的保持器（22）为与上述输出轴（13）相独立的环状的保持器部件（35），该保持器部件（35）具有针对上述输出轴（13）的接合部（37），并且将该接合部（37）固定于上述输出轴（13）而使上述保持器部件（35）与上述输出轴（13）一体旋转。