| 摘要 |
Un procedimiento para realizar un seguimiento de un tronco de madera durante un proceso de adquisición demadera, en el que los troncos de madera son transportados desde una ubicación geográfica, comprendiendo elprocedimiento las etapas de: - estimar la ubicación geográfica de los troncos de madera usando GPS, - manipular un primer lote de dichos troncos y tomar al menos una primera imagen estéreo de dicho primerlote de troncos durante su manipulación, - determinar, a partir de la al menos una primera imagen estéreo del primer lote de troncos, datoscaracterísticos de los troncos del primer lote que permitan identificar cada tronco de madera, - transportar una pluralidad de troncos, cuya ubicación geográfica y datos característicos han sidodeterminados, desde su ubicación geográfica hasta una ubicación geográfica subsiguiente en el procesode adquisición de madera, - manipular, en la ubicación geográfica subsiguiente, un segundo lote de troncos que comprende al menosuno de dicha pluralidad de troncos y siendo visible al menos una parte de cada tronco, incluyendo lamanipulación: - tomar al menos una segunda imagen estéreo del segundo lote de troncos, e - identificar, a partir de la al menos una segunda imagen estéreo del segundo lote de troncos, cadatronco del segundo lote, realizándose de este modo un seguimiento de cada tronco identificado. |
