具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置

摘要

发明公开一种具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置，该擦玻璃装置包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘包含相互连接的软胶层和薄膜层，薄膜层用于接触并密封玻璃表面。吸附装置在工作的过程中能够牢固地贴合在玻璃上，从而有效地避免擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。

主权项

一种擦玻璃装置，包括吸附装置（1）、清洁单元（3）、驱动单元（4）、行走单元（2）和控制单元（5），行走单元（2）和清洁单元（3）均设置在擦玻璃装置（8）的底部，控制单元（5）与驱动单元（4）连接，在控制单元（5）的作用下，驱动单元（4）控制行走单元（2）行走，擦玻璃装置通过吸附装置（1）中的吸盘（11）吸附于玻璃表面，所述吸盘（11）包含相互连接的软胶层（15）和薄膜层（16），薄膜层（16）用于接触并密封玻璃表面，其特征在于：所述吸盘（11）还包括设置在软胶层（15）内和/或外侧的硬胶层（10），所述软胶层（15）处于自然状态时，软胶层（15）突出于硬胶层（10）的高度为d1。