| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer optimierten Ausweichtrajektorie durch eine Sicherheitseinrichtung oder ein Sicherheitssystem, insbesondere eine Spurwechsel- und/oder Ausweichunterstützung, eines Kraftfahrzeugs, wobei durch das Verfahren die optimierte Ausweichtrajektorie an einen Fahrzeugführer ausgegeben und/oder eine Bahnkurve des Kraftfahrzeugs an die optimierte Ausweichtrajektorie ggf. teilweise angepasst wird, wobei die optimierte Ausweichtrajektorie durch Optimieren eines querdynamischen Gütemaßes (J) bestimmt wird, wofür eine Querbeschleunigung (a) und/oder ein Querruck (a. ) des Kraftfahrzeugs herangezogen wird bzw. werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Sicherheitseinrichtung oder ein Sicherheitssystem, insbesondere eine Spurwechsel- und/oder eine Ausweichunterstützung für ein Kraftfahrzeug, wobei durch die Sicherheitseinrichtung oder das Sicherheitssystem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist und/oder durchgeführt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, einer erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung oder eines erfindungsgemäßen Sicherheitssystems in einem Fahrerassistenzsystem zum Erhöhen einer aktiven und/oder passiven Sicherheit im Straßenverkehr.</p> |
