一种叶片锁锁芯自动装配装置

摘要

本发明涉及锁具设备领域，一种叶片锁锁芯自动装配装置，包括底座和设置在底座上的圆形分度盘、用于读取钥匙牙花信息的钥匙牙花识别装置和多个锁芯装配机；圆形分度盘转动设置在底座上，多个锁芯装配机沿圆形分度盘周边分布，圆形分度盘上端面沿其周边规则设有多个锁芯夹具，每个锁芯夹具与圆形分度盘的圆心之间的距离均相等，且相邻的两个锁芯夹具之间的角度均相等，锁芯夹具的数量比锁芯装配机的数量多一个，每个锁芯装配机的内端均对应一个锁芯夹具，该装配装置自动化完成，加工效率大大提升，同时由于是机械化自动加工，其准确性高，加工后的锁具合格率高。

主权项

一种叶片锁锁芯自动装配装置，其特征在于：包括底座和设置在底座上的圆形分度盘、用于读取钥匙牙花信息的钥匙牙花识别装置和多个锁芯装配机；所述的圆形分度盘转动设置在底座上，多个锁芯装配机沿圆形分度盘周边分布，圆形分度盘上端面沿其周边规则设有多个锁芯夹具，每个锁芯夹具与圆形分度盘的圆心之间的距离均相等，且相邻的两个锁芯夹具之间的角度均相等，锁芯夹具的数量比锁芯装配机的数量多一个，每个锁芯装配机的内端均对应一个锁芯夹具，每个锁芯夹具上设置有用于安装锁芯的锁芯工件安装位；所述的锁芯装配机包括底板、驱动电机、移动副、送料装置和推料装置；驱动电机固定在底板外端且驱动电机的输出端朝向底板内端，底板上设置有直线滑动轨道，直线滑动轨道的轨道方向朝向圆形分度盘的圆心处，驱动电机通过丝杆带动移动副在直线滑动轨道上滑动；送料装置包括送料缸、送料板、进料管和安装板，推料装置包括推料缸、推料缸安装架和推杆，送料缸和安装板固定在移动副上，送料缸的输出方向与驱动电机的输出方向相同，送料板设置在送料缸的输出端上，送料板上设置有送料槽；进料管和推料缸安装架从外至内依次设置在安装板上端，推料缸安装在推料缸安装架上且推料缸的输出端竖直朝下，推杆安装在推料缸的输出端上，推杆下端和进料管下端均贯穿安装板；所述圆形分度盘和多个锁芯装配机根据钥匙牙花识别装置读取的牙花信息工作，锁芯装配机上的驱动电机通过移动副控制推杆在锁芯工件安装位正上方移动，送料缸带动送料板上的送料槽在进料管正下方和推杆正下方之间移动。