用于自动化物料传输的轨道结构及传输系统

摘要

本发明公开了一种用于自动化物料传输的轨道结构，其包括多条轨道，每个堆叠部上方对应位置处的轨道向上凸起形成上凸段，上凸段的两端具有弧形结构以与轨道主体弧线连接，上凸段上设有至少一个触发开关，触发开关与输送车信号连接，用以在输送车经过并触发该触发开关时对输送车的抓手发出收拢或松开的指令。本发明可以提高AMHS系统的搬送效率和安全性；本发明结构简单，适于工业化。

主权项

一种自动化物料传输的轨道结构，其特征在于，其包括贯穿于AMHS系统的机台走道并相互连通的多条轨道，该多条轨道设于机台矩阵硅片盒堆叠部的上方，其特征在于：每个堆叠部上方对应位置处的轨道向上凸起形成上凸段，该上凸段的两端具有弧形结构以与轨道主体弧线连接，该上凸段上设有至少一个触发开关，该触发开关与输送车信号连接，用以在输送车经过并触发该触发开关时对输送车的抓手发出收拢或松开的指令。