发明名称 一种滑坡体地表位移测量方法
摘要 一种滑坡体地表位移测量方法,通过一个永磁体和两个或多个探测点组成一个局部节点监测系统,再通过在滑坡体分布多个这样的节点构成一个整体滑坡监测网络,在局部节点监测系统中,将永磁体埋设于滑坡体地表滑动层,在滑坡体外设置两个或多个固定探测点,用磁探测器探测磁信号,通过磁定位算法计算出此时永磁体的空间位置,当滑坡发生时,永磁体的空间位置将发生变化,用相同的算法确定滑坡后永磁体的空间位置,即可计算出该局部节点的地表位移。本发明利用磁定位方法进行滑坡体地表位移监测,变化量永久存在,抗干扰能力强,并且磁测方法数据采样频率高,信号稳定,精度高,可用于实时和流动监测,能够有效克服目前采用的监测手段的缺点。
申请公布号 CN103615962A 申请公布日期 2014.03.05
申请号 CN201310659112.3 申请日期 2013.12.09
申请人 三峡大学 发明人 杨先卫;潘礼庆;吴剑;王东;谭超;罗志会;许云丽;马雪佳;郑胜;黄秀峰;鲁广铎;张国栋;许文年;田斌;李建林
分类号 G01B7/02(2006.01)I 主分类号 G01B7/02(2006.01)I
代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人 成钢
主权项 1.一种滑坡体地表位移测量方法,其特征在于:它包括如下步骤:通过一个永磁体和两个或多个探测点组成一个局部节点监测系统,再通过在滑坡体分布多个这样的节点构成一个整体的滑坡监测网络,在局部节点监测系统中,将永磁体埋设于滑坡体地表滑动层,在滑坡体外设置两个或多个固定探测点,用磁探测器探测磁信号,通过磁定位算法计算出此时永磁体的空间位置,当滑坡发生时,永磁体的空间位置将发生变化,用相同的算法确定滑坡后永磁体的空间位置,即可计算出该局部节点的地表位移;永磁体空间位置的定位方法为:将磁探测器对应的坐标系设为空间全局坐标系,此坐标系在探测时始终保持不变,两个探测点的空间坐标分别为(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>,z<sub>1</sub>)和(x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>,z<sub>2</sub>),由于探测点位置固定,两个探测点的空间坐标是已知的,探测点的磁感应强度分量分别为B<sub>1x</sub>、B<sub>1y</sub>、B<sub>1z</sub>和B<sub>2x</sub>、B<sub>2y</sub>、B<sub>2z</sub>,永磁体中心空间坐标设为(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>,z<sub>0</sub>),两个探测点相对于永磁体中心的空间距离分别为r<sub>1</sub>和r<sub>2</sub>,永磁体的等效磁矩为<img file="FDA0000432750330000011.GIF" wi="164" he="80" />在坐标系下的方位角和仰角分别为α和β,根据探测点磁场分量求解公式有:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>B</mi><mrow><mn>1</mn><mi>x</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>P</mi><mi>m</mi></msub></mrow><msup><msub><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;r</mi></mrow><mn>1</mn></msub><mn>5</mn></msup></mfrac><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>cos</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>sin</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>&alpha;</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>B</mi><mrow><mn>1</mn><mi>y</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>P</mi><mi>m</mi></msub></mrow><msup><msub><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;r</mi></mrow><mn>1</mn></msub><mn>5</mn></msup></mfrac><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>sin</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>cos</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>&alpha;</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>B</mi><mrow><mn>1</mn><mi>z</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>P</mi><mi>m</mi></msub></mrow><msup><msub><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;r</mi></mrow><mn>1</mn></msub><mn>5</mn></msup></mfrac><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>cos</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>sin</mi><mi>&beta;</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>B</mi><mrow><mn>2</mn><mi>x</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>P</mi><mi>m</mi></msub></mrow><msup><msub><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;r</mi></mrow><mn>2</mn></msub><mn>5</mn></msup></mfrac><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>cos</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>sin</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>&alpha;&beta;</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>B</mi><mrow><mn>2</mn><mi>y</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>P</mi><mi>m</mi></msub></mrow><msup><msub><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;r</mi></mrow><mn>2</mn></msub><mn>5</mn></msup></mfrac><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>sin</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>cos</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>&alpha;</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>B</mi><mrow><mn>2</mn><mi>z</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>P</mi><mi>m</mi></msub></mrow><msup><msub><mrow><mn>4</mn><mi>&pi;r</mi></mrow><mn>2</mn></msub><mn>5</mn></msup></mfrac><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>cos</mi><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mi>z</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&alpha;</mi><mi>sin</mi><mi>&beta;</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths>式中<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>r</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>,</mo><msub><mi>r</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>可任意选择其中的五个方程,联立后通过计算机程序设计即可求得x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>,z<sub>0</sub>,α和β五个未知量,这样也就确定了永磁体的空间位置和方位;滑坡地表位移的测量的具体方法为:当出现滑坡情况时,永磁体的空间位置和空间方位将发生改变,通过滑坡后探测点磁场的变化,用相同的算法可以得到滑坡后永磁体的空间位置坐标x'<sub>0</sub>,y'<sub>0</sub>,z'<sub>0</sub>和方位角α',β',即可确定永磁体的位移量即滑坡地表位移L,<maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><mi>L</mi><mo>=</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>x</mi><mn>0</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>y</mi><mn>0</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>z</mi><mn>0</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>.</mo></mrow></math>]]></maths>
地址 443002 湖北省宜昌市大学路8号