定位夹取装置

摘要

本发明公开一种定位夹取装置，其包括一固定座、一升降气缸、一角度微调组件及一夹爪组件。该升降气缸固定装设于该固定座上，用以调节所述夹爪组件相对该固定座沿一第一方向的间距。所述角度微调组件装设于该升降气缸与夹爪组件之间，用以将该夹爪组件与固定座可相对旋转地装设于一起，并对该夹爪组件相对固定座转过的角度进行微调及扰性定位处理。所述定位夹取装置结构简单、体积较小，大大降低了该定位夹取装置的制造成本及有效实现了对夹爪组件的扰性定位调节。

主权项

一种定位夹取装置，其特征在于：该定位夹取装置包括一固定座、一升降气缸、一角度微调组件及一夹爪组件，该升降气缸固定装设于该固定座上，用以调节所述夹爪组件相对该固定座沿一第一方向的间距；所述角度微调组件连接于该升降气缸及夹爪组件之间，用以微调该夹爪组件相对固定座转过的角度并进行定位，所述角度微调组件包括一轴承座、二限位块、二弹性件、一转轴及一固接件，该轴承座与升降气缸固接，其上贯通开设有一轴承孔；所述转轴固接于该固接件上，并对应可旋转地装设并容置于该轴承座的轴承孔内；所述二限位块相对装设于该轴承座上，该二弹性件对应装设于该二限位块上并弹性抵持于该固接件上。