主权项 |
压电换能器螺母与套筒扳手对准装置;包括皮带,第一螺栓,第一伺服电机支座,第一轴承端盖,第二螺栓,第一圆锥齿轮,第一伺服电机,第二圆锥齿轮,第一螺母,第二轴承端盖,支撑板,第三螺栓,第一圆锥滚子轴承,第四螺栓,传动杆,压板,丝杠,第五螺栓,套筒扳手,激光接收器,法兰,三爪卡盘,压电换能器,支架,第六螺栓,定位元件,激光发生器,导柱,压片,丝杠副,大带轮,第七螺栓,第二伺服电机,小带轮,第八螺栓,第二伺服电机支架,第二螺母,第二圆锥滚子轴承,第一半圆键,第二半圆键,第三半圆键,第四半圆键,第九螺栓和第十螺栓; 其特征在于:支架上开有四个螺纹孔,压板和支撑板上分别开有四个圆柱孔;四根导柱分别旋入支架上的四个螺纹孔,从下到上依次通过压板和支撑板上的四个圆柱孔,用八个第二螺母将导柱固定在支撑板上;第一伺服电机支架通过第一螺栓固定在支撑板的上底面,第一伺服电机通过第二螺栓与第一伺服电机支架连接固定;第一伺服电机的输出端通过第二半圆键与第一圆锥齿轮相连;第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮相啮合,并通过第一半圆键与传动杆相连接;支撑板上开有圆柱孔,圆柱孔内安装第一圆锥滚子轴承,第一圆锥滚子轴承通过第一轴承端盖进行密封定位;第一轴承端盖通过第四螺栓与支撑板固定;第一圆锥滚子轴承内圈与传动杆配合;传动杆与套筒扳手以滑套形式连接;压板上开有阶梯孔,套筒扳手和两个半圆压片放入阶梯孔内,两个半圆压片用以支撑套筒扳手;定位元件通过螺栓与套筒扳手连接,激光发生器和激光接收器分别粘结在定位元件的两端,激光发生器和激光接收器的连线与套筒扳手的垂直边在同一平面内,且该平面与水平方向垂直;第二伺服电机支架通过第七螺栓与支撑板相连,第二伺服电机通过第八螺栓与第二伺服电机支架连接固定;第二伺服电机的输出端通过第四半圆键与小带轮相连,皮带为大带轮和小带轮传递转矩;大带轮通过第三半圆键与丝杠连接;支撑板上开有另一个圆柱孔,圆柱孔内装有第二圆锥滚子轴承,第二圆锥滚子轴承靠支撑板上下两个第二轴承端盖定位;第二轴承端盖与支撑板用第三螺栓连接;丝杠穿过第二圆锥滚子轴承内圈,上端用两个锁紧螺母定位;压板上开有圆柱孔,丝杠副通过第五螺栓固定在压板圆柱孔内;丝杠与丝杠副通过螺纹配合;压电换能器置于三爪卡盘上,压电换能器与套筒扳手同轴设置,三爪卡盘通过螺栓与法兰连接,法兰通过第六螺栓与支架固定。 |