用于监管通向限制区域的通道的系统以及用于控制该系统的方法

摘要

本发明涉及一种用于监管通向限制区域的通道的系统（10），其包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物（16），在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道（14），在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道（14）移开。所述系统（10）还包括用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物（16）的组件（18）、用于测量所述障碍物（16）的位置的器件以及用于控制所述驱动组件（18）的模块。所述控制模块适于将所述障碍物（16）在至少一个时刻的测量位置（Pm）与所述障碍物（16）在该时刻的理论位置进行比较，并且适于导出用于控制所述驱动组件（18）的规则。

主权项

一种用于监管通向限制区域的通道的系统（10），包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物（16），在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道（14），在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道（14）移开，所述系统（10）还包括：‑用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物（16）的组件（18），所述组件适于在所述障碍物（16）上施加转矩（C），‑用于测量所述障碍物（16）的位置的器件（58），‑流通授权系统（54），所述流通授权系统被安装于所述通道监管系统（10）的马达隔室（20）中并且包括中央单元（80）和文件读取器（82），每个文件读取器（82）适于与使用者的通行文件进行通信，并且所述中央单元（80）适于确定拥有所述通行文件的使用者是否被授权使用所述过道（14），和‑用于控制所述驱动组件（18）的模块（70），所述系统（10）特征在于，所述控制模块（70）适于将所述障碍物（16）在至少一个时刻（t‑δt）的测量位置（Pm）与所述障碍物（16）在该时刻的理论位置（Pth）进行比较，并且适于导出用于控制所述驱动组件（18）的规则（LC），所述控制规则（LC）被设计为当所述转矩（C）超过临界转矩（Cmax）时稳定或减小由所述驱动组件（18）施加的转矩（C），所述临界转矩（Cmax）的值根据所述障碍物的测量位置（Pm）和理论位置（Pth）之间的差是正或是负而不同。