主权项 |
1.一种带式输送机制动系统的动态控制方法,包括以下步骤:第一步、在电液箱(7)中设置的PLC中输入总制动时间和均分时间段数,计算并取整后得出每段制动采样间隔时间<i>T</i><sub><i>M </i></sub>,并且在PLC中输入设定的最小制动减速度值0.05 m/s<sup>2</sup>和最大制动减速度值0.3m/s<sup>2</sup>,制动开始后,PLC每隔<i>T</i><sub><i>M</i></sub>采样一次;第二步、PLC根据带速传感器(9)测得的第<i>i</i>次采样时带速传感器(9)测得的输送带速度<img file="2012100898970100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="16" he="25" />和第<i>i</i>+1次采样时带速传感器(9)测得的输送带速度<i>v</i><sub><i>i</i>+1</sub>,计算制动减速度<img file="558089DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="82" he="46" />;第三步、PLC将计算得到的<img file="DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="17" he="24" />值与在PLC中输入的设定值进行比较,当<img file="819306DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="17" he="24" />的绝对值小于0.05 m/s<sup>2</sup>时,PLC发出信号使液压控制中心增大制动液管路(6)中的油压,当<img file="222605DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="17" he="24" />的绝对值大于0.3 m/s<sup>2</sup>时,PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路(6)中的油压;第四步、PLC根据转速传感器(3)测得的滚筒转动角速度<img file="543865DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="17" he="16" />,计算出制动减速度<img file="DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="124" he="46" />,PLC对计算出的<img file="360512DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="18" he="25" />值与第二步计算出的<img file="97523DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="17" he="24" />值进行比较,当<img file="680296DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="17" he="24" />与<img file="110140DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="18" he="25" />误差范围超过0.001时,PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路(6)中的油压。 |