一种夹持手

摘要

本实用新型公开了一种夹持手，其包括由相互铰接的固定钳和活动钳组成的夹持机构，所述夹持机构通过夹持钳连接柱与夹持钳连接板连接,在所述夹持钳连接板上设置有滑块，所述滑块与导轨对应滑动连接，所述夹持钳连接板与滑动驱动机构连接。本实用新型通过导轨与前一工序和后一工序的物料输出端和物料输入端对应连接，利用在导轨上可滑动的夹持机构，将前一工序输出端的物料夹住，并通过滑动送至后一工序的输入端，实现物料在两个工序之间的快速准确地转移。

主权项

一种夹持手，其特征在于：包括由相互铰接的固定钳（1）和活动钳（2）组成的夹持机构，所述夹持机构通过夹持钳连接柱（3）与夹持钳连接板（4）连接,在所述夹持钳连接板（4）上设置有滑块（5），所述滑块（5）与导轨（6）对应滑动连接，所述夹持钳连接板（4）与滑动驱动机构连接。