| 摘要 |
Stabilisateur (1) de câble (23) de manoeuvre d'une charge (2) apte à être mise à l'eau ou hissée hors d'eau comprenant au moins : - une tête (3) de contrôle de la position du câble (23) positionnable à l'aplomb de la charge (2), - une centrale, dite inertielle, permettant de déterminer au moins une grandeur représentative de l'accélération et/ou des déplacements de l'engin (5) flottant sur lequel le stabilisateur est apte à être embarqué. La tête (3) du stabilisateur comporte une base portant au moins - des moyens de détection de la position de la charge (2) à manutentionner, - un passage de câble apte à être traversé par le câble (23) et - des moyens d'entraînement en déplacement du passage de câble par rapport à la base suivant au moins deux directions dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe dudit passage de câble et le stabilisateur comporte des moyens de pilotage des moyens (6) d'entraînement en déplacement du passage de câble par rapport à la base au moins en fonction des données fournies par la centrale inertielle. |
