| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (100) für ein auf einer Fahrbahn (300) fahrendes Fahrzeug (300) beschrieben umfassend die Schritte:–Erfassen einer vor dem Fahrzeug (300) liegenden Fahrbahnengstelle (500) sowie wenigstens eines dem Fahrzeug (300) entgegen kommenden Gegenverkehr-Fahrzeugs (400),–Bestimmen der Distanz (d2) und der Breite (b3) der Fahrbahnengstelle (500) sowie der Distanz (d1), der Breite (b2) und der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (v2) des Gegenverkehr-Fahrzeugs (400),–Prognostizieren der voraussichtlichen Trajektorien (310, 410) des Fahrzeugs (300) und des Gegenverkehr-Fahrzeugs (400) und Bestimmen eines voraussichtlichen Treffpunkts (250) der beiden Fahrzeuge (300, 400),–Bewerten der prognostizierten Verkehrsituation, und–Aktivieren einer Sicherheitseinrichtung (150), wenn der voraussichtliche Treffpunkt (250) der beiden Fahrzeuge (300, 400) im Bereich der Engstelle (500) liegt, wobei der Zeitpunkt der Aktivierung der Sicherheitseinrichtung (150) in Abhängigkeit von der aktuellen Verkehrssituation bestimmt wird. |
