车辆控制设备和车辆控制方法

摘要

本发明公开一种车辆控制设备，包括马达单元、蓄电装置、充电电力控制部分、车辆状态检测部分、制动/驱动力控制部分、转弯确定部分和充电电力校正部分。该马达单元用以相应于左和右驱动轮中的至少每一个产生独立驱动/制动力。该充电电力控制部分用以根据所述蓄电装置的蓄电状态设定供给至所述蓄电装置的充电电力。该制动/驱动力控制部分用以根据车辆操作状态控制由所述马达单元产生的制动力或驱动力。该转弯确定部分用以确定表示要求所述车辆转弯的规定车辆转弯状态是否存在。该充电电力校正部分用以在所述规定车辆转弯状态存在时增加所述充电电力。

主权项

一种车辆控制设备，包括：马达单元，该马达单元用以相应于左和右驱动轮中的至少每一个产生独立驱动/制动力；用以将电力供给至所述马达单元的蓄电装置；充电电力控制部分，该充电电力控制部分用以根据所述蓄电装置的蓄电状态设定供给至所述蓄电装置的充电电力；用以检测所述车辆的操作状态的车辆状态检测部分；制动/驱动力控制部分，该制动/驱动力控制部分用以根据由所述车辆状态检测部分检测的车辆的操作状态控制由所述马达单元产生的制动力和驱动力中的至少一项；转弯确定部分，该转弯确定部分用以确定表示要求所述车辆转弯的规定车辆转弯状态是否存在；以及充电电力校正部分，该充电电力校正部分用以在所述规定车辆转弯状态存在时增加由所述充电电力控制部分设定的所述充电电力；所述转弯确定部分还用以检测所述车辆的转弯要求值，并根据所检测的转弯要求值确定是否存在所述规定的车辆转弯状态，在转弯要求值确定存在转弯要求时，立即开始充电，以及所述充电电力校正部分用以使所述充电电力随着所述转弯要求值的增加而增加。