行星曲柄传动机构和使用该机构的扑翼机构和扑翼机

摘要

本发明公开了一种行星曲柄传动机构和使用该机构的扑翼机构和扑翼机，该行星曲柄传动机构包括：曲柄轴，由外界的动力驱动旋转并且其转动轴心是固定的，包括第一偏心轴颈，还包括：第一偏心块，可旋转地套设在第一偏心轴颈上，第一偏心块的偏心距与第一偏心轴颈的偏心距相同；以及第一行星齿轮机构，包括内齿圈和与内齿圈啮合的行星齿轮，其中，行星齿轮与第一偏心块同步转动地连接，内齿圈的中心轴线与曲柄轴的转动轴心同轴设置，其中，第一偏心块在曲柄轴转动时整体作直线简谐运动。根据本发明的扑翼机的行星曲柄传动机构，当曲柄轴转动时，第一偏心块整体作简谐的往复直线运动，进而能够减少了扑翼机高频振动。

主权项

一种用于扑翼机的行星曲柄传动机构，包括曲柄轴，由外界的动力驱动旋转并且其转动轴心是固定的，所述曲柄轴包括第一偏心轴颈，其特征在于，所述用于扑翼机的行星曲柄传动机构还包括：第一偏心块，可旋转地套设在所述第一偏心轴颈上，所述第一偏心块的偏心距与所述第一偏心轴颈的偏心距相同；以及第一行星齿轮机构，包括内齿圈和与所述内齿圈啮合的行星齿轮，其中，所述行星齿轮与所述第一偏心块同步转动地连接，所述内齿圈的中心轴线与所述曲柄轴的转动轴心同轴设置；其中，所述第一偏心块在所述曲柄轴转动时作直线简谐运动。