用于确定移动装置的海拔高度的方法和设备

摘要

一种用于组合来自压力传感器的压力信息、来自航位推算或其它运动传感器(例如加速度计、陀螺仪和地磁传感器)的运动信息和来自温度传感器的温度信息，以从环境压力或温度改变中分离海拔高度改变的方法和设备。所测量的不具有任何运动的压力改变或温度改变必须是与天气相关的气压改变。如果存在相关联的温度改变但没有运动，且改变的速率对于正常天气改变来说太快，那么所测量的改变表示所述压力传感器的灵敏度随温度的改变，并可调整所述传感器校准。与水平运动相关联但没有可测量的垂直运动的快速压力改变表示进入到不同压力环境中的移动。只有与可测量的垂直运动相关联的压力改变是真实的海拔高度改变。

主权项

一种确定移动装置的实际海拔高度的方法，所述移动装置的初步海拔高度已由高度计确定，所述方法包括以下步骤：确定所述移动装置已发生压力改变；确定运动传感器是否已检测到所述移动装置的移动；如果所述运动传感器已检测到所述移动装置的移动，则判断所述移动是否是垂直移动；基于确定所述垂直移动已随同所确定的压力改变一起发生，将先前确定的初步海拔高度调整为所述实际海拔高度，而如果经确定所述移动不是垂直移动，则不调整所述实际海拔高度。