基于红外传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车

摘要

本发明提供了一种基于红外传感器的转向控制系统，包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统，所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离，所述转向分析系统与红外传感器相连接，用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据，进而获得转向控制信息。同时提供了一种基于红外传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的车体控制系统和转向控制系统，还包括前后倾角测量组件。本发明提供减小了自平衡两轮车的空间，节省车体的存储空间，同时，通过稳定灵巧的转向装置，来控制自平衡两轮车的方向，能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使两轮车的转向更加自然。

主权项

一种基于红外传感器的转向控制系统，其特征在于，包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统，所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离，所述转向分析系统与红外传感器相连接，用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据，进而获得转向控制信息。