一种剑杆织机

摘要

本发明公开了一种剑杆织机，包括电子卷取系统、电子送经系统和主轴控制系统，还包括向整个剑杆织机发送指令并接收和分析处理信息的剑杆织机控制器，所述剑杆织机控制器设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核，采用嵌入式CPU内核的剑杆织机控制器，大大提高控制精度高，整个系统具有低能耗，易控制，故障率低等优点。

主权项

一种剑杆织机，包括电子卷取系统、电子送经系统和主轴控制系统，其特征在于，还包括向整个剑杆织机发送指令并接收和分析处理信息的剑杆织机控制器，所述剑杆织机控制器设有具备写入系统控制程序和处理各种信息功能的嵌入式CPU内核，所述主轴控制系统设有受剑杆织机控制器控制的主轴伺服系统和受主轴伺服系统控制并为主轴提供动力的永磁同步伺服电机，所述电子卷取系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子卷取伺服系统和受电子卷取伺服系统控制的卷取伺服电机，所述电子送经系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子送经伺服系统和受电子送经伺服系统控制的送经伺服电机。