发明名称 |
基于高精度水平基准的星敏感器定位方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于高精度水平基准的星敏感器定位方法,首先采集CCD星敏感器的输出<img file="DSA0000097868310000011.GIF" wi="49" he="49" />;进而将星敏感器与捷联惯导系统组合,修正捷联惯导系统的姿态并补偿星敏感器的安装误差,得到较高精度的水平基准信息;再采集组合导航系统提供的高精度水平基准信息,即采集运动载体的横摇角和纵摇角,得到载体系到准地理坐标系的姿态转换矩阵<img file="DSA0000097868310000012.GIF" wi="71" he="77" />。与现有技术相比,本发明通过将惯性导航系统和星敏感器组合,通过滤波校正惯性导航系统的姿态误差,有效提高星敏感器定位所依赖的水平基准信息,同时各类误差源确定,极大地提高了星敏感器的定位精度。 |
申请公布号 |
CN103604428A |
申请公布日期 |
2014.02.26 |
申请号 |
CN201310589688.7 |
申请日期 |
2013.11.22 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
高伟;林萌萌;于春阳;李佳璇;朱明红;刘晓旭;于滨凯;姜鑫;孙艳涛;赵博 |
分类号 |
G01C21/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1.一种基于高精度水平基准的星敏感器定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)采集CCD星敏感器的输出<img file="FSA00000978683300000112.GIF" wi="60" he="71" />即星敏感器坐标系相对惯性系的姿态转换矩阵;(2)将星敏感器与捷联惯导系统组合,修正捷联惯导系统的姿态并补偿星敏感器的安装误差,得到较高精度的水平基准信息;(3)采集上述组合系统提供的高精度水平基准信息,即采集到运动载体的横摇角和纵摇角,得到载体系到准地理坐标系的姿态转换矩阵<img file="FSA0000097868330000011.GIF" wi="157" he="78" />(4)根据已知信息求解i系相对于地球坐标系e系之间的转换矩阵<img file="FSA0000097868330000012.GIF" wi="77" he="79" />(5)通过步骤(1)至步骤(4)所给出的信息,解算得到准位置矩阵<img file="FSA0000097868330000013.GIF" wi="92" he="75" />解算出载体位置信息。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工程大学42号楼126室 |