车辆周边监视装置

摘要

一种车辆周边监视装置，其在识别出障碍物时，能够简单地掌握出车辆周边的拍摄图像所包含的风景与障碍物的位置关系，生成作为拍摄图像的一部分的窄视场区域，来作为关注拍摄图像，在作为识别出的障碍物的拍摄图像中的区域的障碍物区域位于窄视场区域外的情况下，在障碍物区域包括图像区域的情况下，生成该图像区域来作为关注障碍物图像，生成由该关注拍摄图像和关注障碍物图像构成的周边监视用显示图像，其中，图像区域为一部分与所述窄视场区域重复的区域，并且为拍摄图像的一部分。

主权项

一种车辆周边监视装置，其特征在于，由如下的各部分构成：关注拍摄图像生成部，其将窄视场区域作为关注拍摄图像，所述窄视场区域是由拍摄部获取的车辆周边的拍摄图像的一部分，障碍物识别部，其识别车辆周边的障碍物，障碍物区域推算部，其推算障碍物区域，所述障碍物区域是由所述障碍物识别部识别出的障碍物在所述拍摄图像中的区域，关注障碍物图像生成部，其在图像区域包括所述障碍物区域的情况下，将该图像区域作为关注障碍物图像，所述图像区域的一部分与所述窄视场区域重复，并且所述图像区域是所述拍摄图像的一部分，图像合成部，其生成由所述关注拍摄图像和所述关注障碍物图像构成的周边监视用显示图像。