臂架工作状态参数检测方法、设备、系统及工程机械

摘要

本发明公开了一种臂架工作状态参数检测方法、一种臂架载重判断方法、一种臂架工作状态参数检测设备、一种臂架载重判断设备、一种臂架工作状态参数检测系统以及一种工程机械，该方法包括：接收由角度传感器检测的n节臂架的每一节臂架的两端的弧面切线与地平面之间的角度数据以及由伸长量传感器检测的除第一节臂架外每一节臂架的臂架伸长量；以及根据所述角度数据和所述臂架伸长量计算臂架工作状态参数。本发明可以实时地、精确地计算臂架工作状态参数，提高了具有臂架的工程机械的安全性。

主权项

一种臂架工作状态参数检测方法，其特征在于，该方法包括：接收由角度传感器检测的n节臂架的每一节臂架的两端的弧面切线与地平面之间的角度数据以及由伸长量传感器检测的除第一节臂架外每一节臂架的臂架伸长量；以及根据所述角度数据和所述臂架伸长量计算臂架工作状态参数。