| 发明名称 | OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置。固定板的上端固定光纤对射传感器，下端通过直线轴承、导向轴和弹簧与抓手固定架的上端固定，抓手固定架的下端固定多个抓手。它结构简单，可以实现防碰撞功能。 | ||
| 申请公布号 | CN203449312U | 申请公布日期 | 2014.02.26 |
| 申请号 | CN201320331813.X | 申请日期 | 2013.06.08 |
| 申请人 | 邯郸汉光科技股份有限公司 | 发明人 | 李安州;李杰;马大川;李金刚 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人 | 李增朝 |
| 主权项 | 一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置，其特征在于：固定板（2）的上端固定光纤对射传感器（1），下端通过直线轴承（3）、导向轴（4）和弹簧（5）与抓手固定架（6）的上端固定，抓手固定架（6）的下端固定多个抓手（7）。 | ||
| 地址 | 056000 河北省邯郸市高开区世纪大街12号 | ||