利用光学形状感测的动态约束

摘要

一种用于测量受试者的动态移动的系统、设备和方法，包括：网状结构，被配置为柔性地且贴身地装配在所述受试者的至少部分之上。所述网状结构包括设置于其中的一个或多个形状感测光纤，以及第二反馈测量形态，所述第二反馈测量形态包括并入于其中的传感器或探测器，使得所述一个或多个形状感测光纤监视受试者上的所述传感器或所述探测器的移动。重建模块耦合至所述形状感测光纤，以接收反馈信号并基于所述反馈信号来解释所述传感器或所述探测器的形状和位置的动态改变。所述重建模块考虑所述动态改变以改善所述受试者上的医疗活动。

主权项

一种用于测量受试者的动态移动的系统，包括：网状结构（106），被配置为柔性地且贴身地装配在所述受试者（140）的至少部分之上，所述网状结构包括设置于其中的一个或多个形状感测光纤（104），所述网状结构还包括第二反馈测量形态，所述第二反馈测量形态具有并入于其中的传感器（108）或探测器（109），使得所述一个或多个形状感测光纤监视受试者上的所述传感器或所述探测器的移动；以及重建模块（115），耦合至所述形状感测光纤，以接收反馈信号并基于所述反馈信号来解释所述传感器或所述探测器的形状和位置的动态改变，所述重建模块考虑所述动态改变以改善所述受试者上的医疗活动。