盾构隧道掘进机节能液压推进系统

摘要

本发明涉及一种节能型盾构推进液压系统。其目的是为了提供一种盾构机推进液压系统，通过采用变频器控制变频电机的转速来调节定量泵的输出流量，使液压泵的输出流量与盾构机推进系统的需求流量相匹配，以达到节能的目的。本发明盾构隧道掘进机节能液压推进系统包括控制器、变频器、变频电机、定量泵、比例减压阀、电磁阀、传感器以及液压缸。通过采用压力传感器、内置式位移传感器将检测到的信号输出给控制器，由控制器控制变频器，变频器控制变频电机的转速来调节定量泵的输出流量，使液压泵的输出流量与盾构机推进系统的需求流量相匹配，不会产生多余的流量，最大限度地避免能量损失，以实现节能。

主权项

盾构隧道掘进机节能液压推进系统，其特征在于：包括控制器（5）、变频器（1）、变频电机（2）、定量泵（3）、油箱（26）、第一单向阀（4）、三位四通电磁换向阀（9）、第二两位三通电磁换向阀（12）、比例减压阀（13）、第三单向阀（24）、插装阀（20）、第三两位三通电磁换向阀（21）、梭阀（19）、液控单向阀（17）、第二单向阀（22）、第一液压缸（16）、第二液压缸（23）、压力传感器（15）和安装在第二液压缸（23）内的内置式位移传感器（14）；所述变频器（1）连接变频电机（2），变频电机（2）经联轴器与定量泵（3）刚性联接，定量泵（3）的吸油口与油箱（26）连通，定量泵（3）的供油口A与第一单向阀（4）的进油口A1连通；第一单向阀（4）的出油口B1分别与三位四通电磁换向阀（9）的进油口P2和第二两位三通电磁换向阀（12）的进油口P3相连；第二两位三通电磁换向阀（12）的回油口T3、三位四通电磁换向阀（9）的回油口T2均与油箱（26）连通；三位四通电磁换向阀（9）的工作油口A2分别与比例减压阀（13）的进油口P7、第三单向阀（24）的出油口B10相连；三位四通电磁换向阀（9）的工作油口B2分别与第一液压缸（16）和第二液压缸（23）的有杆腔以及推进系统其他组液压缸的控制阀QT2相连；所述第二两位三通电磁换向阀（12）的工作油口A3与液控单向阀（17）的控制口A12相连；第三两位三通电磁换向阀（21）的回油口T5、比例减压阀（13）的泄油口T8、液控单向阀（17）的泄油口T10均与油箱（26）连通；比例减压阀（13）的工作油口A11、第三单向阀（24）的进油口A10均与插装阀（20）的工作油口A6和梭阀（19）的进油口B9相连；比例减压阀（13）的工作油口A11也与推进系统其他组液压缸的控制阀QT3相连；所述第三两位三通电磁换向阀（21）的工作油口A5与插装阀（20）的控制口X相连；插装阀（20）的工作油口B6与液控单向阀（17）的进油口A7、梭阀（19）的进油口A9相连；梭阀（19）的出油口C1与第三两位三通电磁换向阀（21）的进油口P5相连；第二单向阀（22）的出油口B8、液控单向阀（17）的出油口B7、压力传感器（15）均与第一液压缸（16）和第二液压缸（23）的无杆腔相连；所述压力传感器（15）、内置式位移传感器（14）均与控制器（5）的输入端相连；控制器（5）的输出端分别与变频器（1）、比例减压阀（13）的控制端相连，该液压系统还包括定差减压阀（10）和第一两位三通电磁换向阀（11）；所述定差减压阀（10）的进油口P8与三位四通电磁换向阀（9）的工作油口A2相连，定差减压阀（10）的出油口P9与第一两位三通电磁换向阀（11）的进油口P4相连，定差减压阀（10）的泄油 口与油箱（26）相连；第一两位三通电磁换向阀（11）的工作油口A4与第二单向阀（22）的进油口A8相连，第一两位三通电磁换向阀（11）的回油口T4与油箱（26）相连；第一两位三通电磁换向阀（11）的工作油口A4还与推进系统其他组液压缸的控制阀QT1相连，该液压系统还包括球阀（25），所述球阀（25）的进油口P11与三位四通电磁换向阀（9）的工作油口A2相连，球阀（25）的回油口T9与插装阀（20）的工作油口A6和梭阀（19）的进油口B9相连。