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Procedimiento de regulación de una máquina eléctrica giratoria (1) que recibe en la entrada una tensión de control discreta determinada para establecer el par electromagnético (Γk) suministrado por la máquina (1), sobre un valor de consigna (Γ*) de par, consistiendo este procedimiento en determinar en cada instante de muestreo (k-1), la tensión de control discreta (Vs,k-1) a aplicar a la máquina (1) en función de al menos una señal muestreada (Ik,Γk,Γk) representativa del par electromagnético (Γk) de la máquina, para alcanzar el valor de consigna de par (Γ*) en el instante de muestreo (k) siguiente, caracterizado por el hecho de que comprende: - una etapa previa de determinación de una ley de control en tensión discreta de la máquina (1), en la cual la tensión de control discreta (Vs,k-1) a aplicar en cada instante de muestreo (k), se determina en la forma: donde f es una función que da la tensión de control a aplicar en el instante de muestreo k-1 para alcanzar los valores de consigna de par y energía, en función de las variablesΓΓk yΓWk que representan respectivamente la separación entre el par electromagnético de la máquina a alcanzar (Γ*) en el instante de muestreo k siguiente y la componente de evolución libre de este par en ausencia de control en este instante, y la separación entre la energía magnética (Wk) consumida por la máquina en el instante k y la componente de evolución libre (Wk) de esta energía en ausencia de control en este instante, - en cada instante de muestreo, una etapa de determinación, con ayuda de la ley de control discreta, de la tensión de control (Vs,k-1) a aplicar a la máquina para que el par de la máquina alcance el par de consigna (Γ*), y la energía magnética consumida por la máquina corresponda a un valor de consigna de energía magnética (W*). |
