轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法及测定系统

摘要

本发明涉及一种轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法，该方法首先测量试验车辆的静态结构参数；然后在只有前轴进行制动，并且无车轮抱死的条件下，以50km/h的初速度进行制动时，测量车辆速度，车轮的旋转角速度和车辆的制动减速度；计算车轮制动力系数与滑动率；以车轮滑动率为横坐标，车轮制动力系数为纵坐标绘制车辆制动力系数-滑动率曲线。本发明比传统台架测量方法更简便，节省试验成本，试验过程中只需要测量车速、车轮转速和减速度，对测量的试验数据进行处理得出前轴制动力、前轴动态地面反作用力和滑动率，便可方便准确地得出轿车制动力系数-滑动率变化曲线，节约了试验成本和时间。

主权项

1.一种轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法，其特征在于包括下述步骤：a、测量试验车辆的静态结构参数，包括车辆总重G、静态前轴载荷F_Z1s，静态后轴载荷F_Z2s、车辆质心高H、车轮的滚动半径R、车辆前后轴距L；b、在试验车辆的ABS防抱死系统脱开或不工作，后轴制动器不起作用，只有前轴进行制动的条件下，以50km/h的初速度进行制动，在无车轮抱死的前提下，测量此过程中车辆速度v，前轴左右两个车轮的旋转角速度ω，车辆的制动减速度α；c、利用式（4）和式（5）分别计算F_Z1和F_Xb1；F_Z1＝F_Z1s+GzH/L (4)F_Xb1=mα-0.015F_Z2s (5)其中：F_Z1－车辆在制动下，地面对前轴的法向反作用力；F_Z1s－静态前轴载荷；G－车辆总重；z－制动强度；H－车辆质心高；L－车辆前后轴距；F_Xb1－前轴地面制动力；m－车辆的总质量；α－车辆的制动减速度；F_Z2s－静态后轴载荷；利用式(6)计算车轮制动力系数：其中－车轮制动力系数；F_Xb1－前轴地面制动力；F_Z1－车辆在制动下，地面对前轴的法向反作用力；d、利用式(7)计算车轮滑动率；s=（v-Rω）/v (7)式中：s－车轮滑动率；v－车辆速度；R－车轮的滚动半径；ω－车轮旋转角速度；f、以步骤d得到的车轮滑动率s为横坐标，步骤c得到的车轮制动力系数为纵坐标绘制车辆制动力系数-滑动率曲线。