一种用于履带式机器人的越障装置

摘要

本实用新型公开了一种用于履带式机器人的越障装置，包括固定安装在车厢上的后轮和前轮，在车厢内腔中设置有动力装置，动力装置的转动轴伸出车厢两侧并且分别与一个转杆固定连接，每个转杆的末端安装有一越障轮，每侧的后轮、前轮和越障轮设置有共同的一条履带。本实用新型装置在道路无障碍物时，越障机构以车厢上两对固定轮行走；在道路出现障碍物时，转杆运动使得越障轮向下移动，使车厢以越障轮和后轮行走和爬坡，提高车辆在不平整路面的行驶能力，减少其行驶的不便和危险性。

主权项

一种用于履带式机器人的越障装置，其特征在于，包括固定安装在车厢上的后轮（1）和前轮（2），在车厢（7）内腔中设置有动力装置（8），动力装置（8）的转动轴伸出车厢两侧并且分别与一个转杆（3）固定连接，每个转杆（3）的末端安装有一越障轮（4），每侧的后轮（1）、前轮（2）和越障轮（4）设置有共同的一条履带（6），构成两组履带轮式越障单元。