影像稳定模组及成像装置

摘要

一种影像稳定模组，其包括具有中心轴的固定架，位于固定架内与固定架间隔并共轴的可动架，驱动单元，弹性组件，固定于可动架上并用于检测可动架抖动量的角速度感测器及根据抖动量控制驱动单元驱动的控制器。驱动单元包括相对且分别设置于固定架的第一磁性组件及设置于可动架的第二磁性组件，驱动单元通过第一磁性组件及第二磁性组件驱动可动架绕第一轴线及绕第二轴线旋转，第一轴线垂直于第二轴线，第一轴线和第二轴线均垂直于中心轴。弹性组件包括相对的弹片及软性电路板，固定架位于弹片及软性电路板之间，软性电路板固定在该可动架的下表面上，弹片弹性支撑可动架以在可动架旋转时发生弹性形变。角速度感测器与软性电路板电性连接。

主权项

一种影像稳定模组，其包括：一个固定架，具有一个中心轴；一个位于该固定架内且与该固定架间隔并共轴的可动架；一个驱动单元，包括设置于该固定架的第一磁性组件及设置于该可动架的第二磁性组件，该第一磁性组件与该第二磁性组件相对设置，该驱动单元通过该第一磁性组件及该第二磁性组件产生的驱动力驱动该可动架相对于该固定架分别绕第一轴线及绕第二轴线旋转，该第一轴线垂直于该第二轴线，且该第一轴线和该第二轴线均垂直于该中心轴；一个弹性组件，包括相对设置的弹片及软性电路板，该可动架位于该弹片及该软性电路板之间，该软性电路板固定在该可动架的下表面上，且该弹片弹性支撑该可动架在该固定架内并在该可动架旋转时发生弹性形变；一个角速度感测器，其固定于该可动架上，用于检测该可动架的抖动量并电性连接于该软性电路板；及一个控制器，其根据该抖动量控制该驱动单元驱动该可动架相对于该固定架旋转。