超薄型车辆横向搬运机器人

摘要

本发明涉及一种立体车库用超薄型车辆横向搬运机器人，由躯体、两个手臂、两个展收机构、平衡调心机构、横向行走机构和智能控制系组成。在智能控制系控制下，由横向行走机构驱动从左侧或右侧进入车辆底部，再由展收机构推动两手臂在待搬运车辆前后轮胎间展开，四组呈倾斜倒“八”字形的辊套架着轮胎滚动着将车辆抬起，然后对车辆进行横向搬运；两手臂的展开能自适应不同轮距的搬运车辆。本发明结构精巧灵活，运行节能可靠，是横向搬运车辆的垂直升降类、巷道堆垛类和平面移动类停车设备搬运存取车辆的核心部件。由于超薄和停车位不需要导向，可使车库层高降低，进而提高空间利用率以及降低车库建造成本。

主权项

一种立体车库用超薄型车辆横向搬运机器人，由躯体、两个手臂、两个展收机构、平衡调心机构、横向行走机构和智能控制系组成，其特征在于：机器人随停车设备搬运/交换台车到达存取车转换位/停车位中心停靠后，在智能控制系控制下，由横向行走机构驱动从左侧或右侧进入车辆底部，再由展收机构推动两手臂在待搬运车辆前后轮胎间展开，四组呈倾斜倒“八”字形的辊套架着轮胎滚动着将车辆平衡抬起，然后对车辆进行横向搬运；两手臂的展开能自适应不同轮距的搬运车辆。