一种除冰机器人可控铣削装置

摘要

本实用新型公开了一种除冰机器人可控铣削装置，电磁铁（1）通过推杆（2）与滑块（3）相连，滑块（3）上有滑槽（4），滑块（3）下方为导轨（5），滑槽（4）内为滑动轴（7），滑动轴（7）两侧分别置于定位滑道（6）内，滑动轴（7）两端与提升杆（8）相连，提升杆（8）穿过支架上板（9-1）和支架下板（9-2）与第一铣刀旋转轴（13-1）连接，第一铣刀旋转轴（13-1）通过连杆（12）与第二铣刀旋转轴（13-2）相连，二者上设置有铣刀盘（10），其上有可拆卸铣冰刀（11）。本实用新型能够在确保不伤及防震锤和导线的前提下，强有力的铣削冰层，同时保证除冰机器人铣削工作的持久性。

主权项

一种除冰机器人可控铣削装置，其特征在于：包括支架上板（9‑1）和支架下板（9‑2），支架上板（9‑1）上固定有电磁铁（1），电磁铁（1）通过推杆（2）与滑块（3）相连，滑块（3）上有滑槽（4），滑块（3）下方为导轨（5），滑槽（4）内为滑动轴（7），滑动轴（7）两侧分别置于定位滑道（6）内，滑动轴（7）两端与提升杆（8）相连，提升杆（8）穿过支架上板（9‑1）和支架下板（9‑2）与第一铣刀旋转轴（13‑1）连接，第一铣刀旋转轴（13‑1）通过连杆（12）与第二铣刀旋转轴（13‑2）相连，第一铣刀旋转轴（13‑1）和第二铣刀旋转轴（13‑2）上设置有铣刀盘（10），铣刀盘（10）上有可拆卸铣冰刀（11），第一铣刀旋转轴（13‑1）和第二铣刀旋转轴（13‑2）的一端与驱动轮（14）相连。