电池更换机器人

摘要

本申请提供一种电池更换机器人，其即使在电池没有被精确装设于车辆时，也能够对装设于车辆的电池进行适当更换。用于更换装设于车辆的电池(3)的电池更换机器人具有电池卡合部(24)、保持构件(115)和夹紧机构(116)，所述电池卡合部在将电池(3)从车辆上拔出和/或将电池(3)插入车辆时与电池(3)卡合，所述保持构件以电池卡合部(24)能够将上下方向作为转动的轴向进行转动的方式保持电池卡合部(24)，所述夹紧机构阻止电池卡合部(24)相对于保持构件(115)转动。当电池卡合部(24)与电池(3)卡合时，夹紧机构(116)为电池卡合部(24)能够相对于保持构件(115)转动的非夹紧状态。

主权项

一种电池更换机器人，用于更换装设在车辆上的电池，其特征在于，包括：电池卡合部，该电池卡合部在从所述车辆上拔出所述电池和/或向所述车辆插入所述电池时与所述电池卡合；保持构件，该保持构件以所述电池卡合部能够将上下方向作为转动的轴向进行转动的方式保持所述电池卡合部；以及夹紧机构，该夹紧机构能够阻止所述电池卡合部相对于所述保持构件转动，在所述电池卡合部与所述电池卡合时，所述夹紧机构处于使所述电池卡合部能够相对于所述保持构件转动的非夹紧状态。