高精度农用变量喷雾装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种高精度农用变量喷雾装置及其控制方法，其装置包括行走平台和药箱，行走平台上通过支架支撑有喷管，在药箱和喷管之间依次通过水泵、电动调节阀、流量传感器和压力传感器连接形成一喷雾管道，在行走平台上还安装有PLC控制柜和电源箱，PLC控制柜通过流量传感器和压力传感器获取喷雾管道中的流量值和压力值，从而控制水泵的转速和电动调节阀的开度。其显著效果是：通过PLC控制柜控制水泵的转速和电动调节阀的开度，保证喷管喷头按照恒流恒压向外喷射药物，控制算法中利用了PID调节思想，结合行走平台的匀速运行，保证了农作物喷药的均匀，降低了农药残留，实现了农药喷雾高精度变量控制。

主权项

一种高精度农用变量喷雾装置，其特征在于：包括行走平台（1）和安装在该行走平台（1）上的药箱（4），所述行走平台（1）上通过支架（2）支撑有喷管（3），在药箱（4）和喷管（3）之间依次通过水泵（5）、电动调节阀（6）、流量传感器（7）和压力传感器（8）连接形成一喷雾管道，在行走平台（1）上还安装有PLC控制柜（9）和电源箱（10），所述PLC控制柜（9）通过所述流量传感器（7）和压力传感器（8）获取喷雾管道中的流量值和压力值，从而控制所述水泵（5）的转速和电动调节阀（6）的开度，所述电源箱（10）用于所述行走平台（1）上的用电设备供电。